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La Partie Commande : C'est le "cerveau" du système. Elle traite les informations reçues et donne des ordres. Elle est principalement composée d'Automates Programmables Industriels (API).

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The PLC is a specialized computer designed for industrial environments. Its internal structure includes: Polycopié de cours: Bases de l'automatisme Langages de Programmation (Norme CEI 61131-3)

: On distingue les automates compacts (tout-en-un pour les petites applications) et les automates modulaires (configurables avec des cartes d'extension pour les systèmes complexes). 3. Langages de Programmation (Norme CEI 61131-3)